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DEFENDING THE PHYSICAL AI ERA

WHEN ROBOTS START TO THINK & ACT.

LLM 챗봇에서 자율 에이전트, 그리고 로봇 VLA까지 — AI가 말하고, 판단하고, 행동하는 모든 단계의 안전을 보장합니다. AEGIS는 세계 최초의 Physical AI 행동 할루시네이션 방어 플랫폼입니다.

// AEGIS GUARD ACTIVE
STATUS: ● SECURED
THREAT LVL: 0.02
LATENCY: 087ms
UPTIME: 99.99%
PROMPT INJECTION DEFENSE HALLUCINATION DETECTION ACTION SPACE GUARD KOREAN 12-LAYER DEAD MAN SWITCH PROVENANCE CHAIN PROMPT INJECTION DEFENSE HALLUCINATION DETECTION ACTION SPACE GUARD KOREAN 12-LAYER DEAD MAN SWITCH PROVENANCE CHAIN

FOUR GUARDS.
ONE FORTRESS.

네 개의 독립적인 안전 계층이 직렬로 연결되어 LLM 시스템 전 구간을 방어합니다. 각 모듈은 단독으로도 적용 가능하며, 함께 사용 시 100ms 이내 전체 검증이 완료됩니다.

01 / TEXT LAYER

AEGIS
SDK

100+ 위협 패턴 · PII 마스킹 · 한국어 12단계 방어 · 감사 추적 체인

02 / VERIFICATION LAYER

TRUTH
ANCHOR

38개 가드레일 · DeBERTa NLI · 5차원 신뢰도 · 자동 재계획 트리거

03 / INTENT LAYER

PALADIN
GUARD

6계층 의도 분석 · 자율도 5단계 · 회로 차단기 · Dead Man Switch

04 / PHYSICAL LAYER

PHYSICAL
GUARD

5가드 행동 검증 · IEEE 754 NaN/Inf 차단 · 잠재공간 · 누적표류 감시

LAYERED BY DESIGN.

사용자 명령부터 로봇 동작 실행까지, 5단계 직렬 방어 파이프라인이 100ms 이내에 완료됩니다. 각 계층은 독립적으로 작동하며 한 계층이 우회되어도 다음 계층이 차단합니다.

STEP 01

AEGIS SCAN

위협 패턴 100+ 동시 검사, PII 마스킹, 한국어 12단계 방어, 세션 행동 분석

15~25ms
STEP 02

PALADIN

L0~L5 의도 분석, 행동 위험 분류, 회로 차단기, 비상 정지 게이트

< 5ms
STEP 03

LLM PLAN

안전이 검증된 입력으로 LLM이 로봇 행동 계획 생성. GPT-4o · 4o-mini

~1.5s
STEP 04

TRUTH ANCHOR

38개 가드레일, 수치 교차검증, NLI 의미 검증, 모순 자동 재계획 트리거

< 52ms
STEP 05

PHYSICAL

5가드 동시 검증: 액션·월드모델·잠재공간·자기회귀 체인·추론 파라미터

< 10ms
<100ms
전체 파이프라인 지연
100+
위협 패턴 탐지
12단계
한국어 특화 방어
60FPS
런타임 감시 주기

REAL-TIME
FLEET CONSOLE.

AEGIS Console은 전체 로봇 함대의 안전 상태를 단일 대시보드에서 통합 모니터링합니다. 위협 탐지, 할루시네이션 율, 컴플라이언스, 가드별 검증 결과를 실시간으로 추적합니다.

AEGIS Console — AI Robot Safety Dashboard YATAV ENT · AEGIS Console UI Concept
METRIC 01

FLEET MONITOR

휴머노이드 · 4족 · 모바일 로봇 통합 상태 추적, DMS 타임아웃 자동 감지

METRIC 02

HALLUCINATION RATE

TruthAnchor 검증 통과율 실시간 그래프, 도메인별 임계치 알람

METRIC 03

SECURITY PIPELINE

11개 가드 단계별 PASS/WARN/BLOCK 시각화, 클릭 시 상세 로그 드릴다운

METRIC 04

COMPLIANCE

EU AI Act · ISO 10218 · K-AI Act 매핑, 감사 추적 체인 자동 생성

FROM CHAT
TO PHYSICAL ACTION.

AI의 능력이 텍스트에서 행동으로 확장될수록, 할루시네이션의 결과는 더 치명적이 됩니다. AEGIS는 LLM 진화 곡선의 모든 지점에서 단일 안전 표준을 제공합니다.

01

CHATBOT

텍스트 입출력 / Phase 1

고객 서비스, 사내 검색, FAQ — LLM이 텍스트로만 응답하는 가장 기본적인 형태입니다.

RISK — 잘못된 정보, PII 유출, 프롬프트 인젝션
02

AGENT

자율 도구 사용 / Phase 2

업무 자동화, 코드 생성, 데이터 분석 — LLM이 도구를 호출하고 자율적으로 판단합니다.

RISK — 잘못된 판단으로 데이터 삭제, 결제 실행, API 오작동
03

VLA ROBOT

물리 행동 / Phase 3

휴머노이드, 4족 로봇, 산업 매니퓰레이터 — LLM이 시각 인식과 결합해 로봇을 직접 제어합니다.

RISK — 행동 할루시네이션 → 물리적 사고, 인명 피해

BUILT FOR
PHYSICAL AI.

AEGIS는 휴머노이드 로봇 제조사, 산업용 로봇 운영사, 자율주행 기업, 국방 · 산업안전 영역에서 적용됩니다.

Humanoid Pick & Place Ref. Boston Dynamics · Illustrative
// CASE 01

휴머노이드 공장 작업

제조 현장에서 휴머노이드가 VLA로 부품 조립을 수행할 때, PhysicalGuard가 관절 속도 급변과 작업자 충돌 위험을 사전 차단합니다.

PhysicalGuard PALADIN Manufacturing
Quadruped Patrol Robot Ref. Boston Dynamics · Illustrative
// CASE 02

4족 로봇 현장 순찰

산업 현장 순찰 로봇이 적대적 명령 인젝션을 받았을 때, AEGIS SDK가 한국어 우회 공격을 12단계로 차단합니다.

AEGIS SDK Korean Defense Patrol
Industrial Manipulation Ref. Boston Dynamics · Illustrative
// CASE 03

물류 매니퓰레이션

"박스 무게 2kg" 같은 LLM 할루시네이션을 TruthAnchor가 센서 데이터와 교차 검증하여 그리핑 실패를 예방합니다.

TruthAnchor Logistics Manipulation
Robot Arm Manipulation
// CASE 04

차량 내 AI 어시스턴트

모빌리티 환경에서 차량 AI에 대한 프롬프트 인젝션과 PII 노출을 방지하며, 음성 명령의 의도를 실시간 검증합니다.

AEGIS SDK Mobility Voice AI

SECURE THE
PHYSICAL AI ERA.

브라우저에서 즉시 AEGIS VLA 시뮬레이터를 체험하세요. 3종 로봇 플랫폼과 15개 Red Team 공격 시나리오로 방어력을 직접 측정할 수 있습니다.

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// IMPORTANT NOTICE — IMAGE ATTRIBUTION

이미지 출처에 관한 공지사항

본 웹사이트에 게재된 일부 로봇 이미지(휴머노이드, 4족 보행 로봇, 산업 매니퓰레이터 등)는 Boston Dynamics(보스톤 다이나믹스)의 공식 홈페이지에 게재된 사진을 참고하여 활용한 것입니다. 해당 이미지는 오직 YATAV ENT가 보유한 AEGIS · TruthAnchor · PALADIN Guard · PhysicalGuard 기술의 개념과 적용 시나리오에 대한 이해를 돕기 위한 시각적 예시로만 사용되었습니다.

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